Musk tõi turule Tesla Boti prototüübi Optimus (Optimus Prime). Optimus Primeil on kokku 40 mootorit, sealhulgas 12 kätel, 12 kätel, 12 jalgadel, 2 kõril ja 2 torso. Humanoidrobotidel on kõrged nõuded suurusele, kaalule ja sõidutäpsusele, väikestele ja paljudele liigutatavatele liigestele ning kiirele reageerimiskiirusele. Suure jõudlusega NdFeB on oluline materjal selle suure tõhususe toetamiseks. 40 mootorit, igaüks erineva kaaluga, kui NdFeB nõudlus on 50-100g/üks, siis humanoidroboti NdFeB nõudlus on 2-4 kg.
Musk pole kunagi olnud kooner humanoidrobotit avalikkuse ees imetledes. Ta on korduvalt väitnud, et humanoidroboti projektist on saanud Tesla viimane prioriteet, võttes isegi Autopiloodi ja FSD tiimidelt palju ressursse. Aja jooksul on sellel suurem potentsiaal kui autoäril.
Roboti esimene versioon peaks jõudma tootmisse 2023. aastal. Kui "Optimus Prime" suudetakse järgmise kahe aasta jooksul masstootma hakata, on selle maksumus väiksem kui mastaabiefekti all oleval autol ning hinnanguline hind on 25,000 USA dollarit.
Lisaks eksponeeris Hiina robotitootja Inspire Robots 23. juunil 2023 Jaapanis Tokyos toimunud mehaaniliste elementide tehnoloogianäitusel oma biooniline manipulaator.
Haruldased muldmetallide püsimagnetid (kasutatakse peamiselt mootorites) on olulised jaotatud materjalid roboti lüli ülesvoolus ning humanoidrobotite mootorite jaoks vajalikud püsimagnetid on peamiselt NdFeB. Kolmanda põlvkonna haruldaste muldmetallide püsimagnetmaterjalina on NdFeB püsimagnetil väikesed mõõtmed, kerge kaal ja tugev magnetism. Selle suurepärase jõudluse tõttu nimetatakse seda "Magnetic Kingiks". Robotid võivad avada uue akna NdFeB nõudlusele ja nõudluse kasv võib 2025. aastaks ületada 20,000 tonni
