Millised mootorid kasutavad magneteid? Kus onmootoris asuvad magnetid?
Alalisvoolumootor (alalisvoolumootor)
Kuna tavalises alalisvoolumootoris tuleb mähise voolu pöörata, saab magnetist teha ainult staatori, mis võimaldab mähisel pöörata. Alalisvoolumootori struktuur peaks koosnema kahest osast: staatorist ja rootorist. Alalisvoolumootori statsionaarset osa, kui see töötab, nimetatakse staatoriks. Staatori põhiülesanne on magnetvälja tekitamine. See koosneb alusest, peamisest magnetpoolusest, kommuteerivast poolusest, otsakattest, laagrist ja harjaseadmest. Pöörlevat osa nimetatakse rootoriks. Selle põhiülesanne on tekitada elektromagnetiline pöördemoment ja indutseeritud elektromotoorjõud. See on alalisvoolumootori energia muundamise jaotur, seetõttu nimetatakse seda tavaliselt armatuuriks. See koosneb pöörlevast võllist, armatuuri südamikust, armatuuri mähisest ja kommutaatorist. ja fännid.
Harjadeta alalisvoolumootor (BLDC mootor)
Harjadeta alalisvoolumootorid koosnevad tavaliselt staatorist ja rootorist. Staator koosneb tavaliselt püsimagnetitest ja mähistest ning rootor püsimagnetitest või elektromagnetitest.
Kuna harjadeta alalisvoolumootoril ei ole mehaanilist kommutaatorit, tehakse mähis staatoriks ja magnet rootoriks. Püsimagnetitega harjadeta mootoriga rootorimagnetite paigaldusviis: Rootori magnetid on tavaliselt silindrilised, rombikujulised, plaaditud, ristkülikukujulised jne.
Rootori südamik on konstrueeritud vastavalt erinevatele vajadustele. Olenemata sellest, kas rootori magnetid on pinnale paigaldatud või sisseehitatud, on magnetite laadimise lõpuleviimiseks vaja spetsiaalset varustust. Kui kogus on suur, on käsitsi meetodid ebareaalsed, ebaefektiivsed ja võivad kergesti käsi vigastada. Seetõttu kasutatakse üldiselt magnetterasest täiteseadmeid. Vastavalt erinevatele rootoritele on vastavad magnetterasest täiteseadmed loodud tagama, et magnetterast saab kiiresti täita üks või mitu korda, mis võib kohaneda kiire tarnimisega.
Vahelduvvoolu mootor (AC mootor)
Vahelduvvoolumootoris pole magneteid ja mähises olev vool on loomulikult kommuteeritud, seega saab mähist kasutada kas staatori või rootorina.
Sammmootor
Sammmootorite ehituse järgi võib need jagada kolme tüüpi: püsimagnetitüüp, reaktiivne tüüp ja hübriidtüüp. Praegu enimkasutatav samm-mootor on hübriid-sammmootor, kuna see ühendab endas püsimagnetitüübi ja reaktiivtüübi eelised.
1. Püsimagnet (PM)
Rootor on valmistatud püsimagnetmaterjalidest. Püsimagnetmaterjalid, mida kasutatakse vastavalt samm-mootori võimsusele, hõlmavad ühendatud NdFeB ja paagutatud NdFeB magneteid.
2. Reaktiivpõhimõte (muutuv vastumeelsus, VR)
Rootor on valmistatud pehmetest materjalidest (tavaliselt räniterasest lehed või elektrilised puhtast rauast vardad ja muud magnetid). Rootoril on mitu väljapaistvat poolust. Sel viisil tõmbab mähis pingestamisel rootori pöörlema, põhjustades magnetvälja pöörlemise magnetahelas. Minimaalne takistus. Rootori hambapilud tekitavad pöörlemisel reluktantsi muutusi, seetõttu nimetatakse seda ka muutuva reluktantsiga mootoriks. Reaktiivsed samm-mootorid ei kasuta püsimagneteid.
3. Hübriidaste (HS)
Hübriidsammmootori nimi tuleneb selle rootori struktuurist, mis koosneb PM-rootorist ja VR-rootorist. Hübriidsammmootorite rootoril on püsimagnet.
Servo mootor
Servomootorid koosnevad tavaliselt mootorist endast, reduktorist ja kooderist. Mootor ise võib olla alalis- või vahelduvvoolumootor. Reduktor võib asjakohaselt vähendada mootori väljundmomenti ja kiirust. Kooder saab reaalajas tagasisidet anda mootori nurgaasendile ning saavutada täpse juhtimise ja positsioneerimise, kontrollides mootori väljundit. Servomootor koosneb peamiselt staatorist ja rootorist. Staatoril on kaks mähist, välimähis ja juhtmähis. Sisemine rootor on valmistatud püsimagnetitest või induktsioonmähistest, magnetiliselt juhtivatest materjalidest ja rootor pöörleb ergutusmähise tekitatud pöörleva magnetvälja toimel. Samal ajal on servomootoril oma kooder ja juht saab koodrist reaalajas tagasisidesignaali ning seejärel reguleerib rootori pöördenurka, võrreldes tagasiside väärtust sihtväärtusega. Näha on, et servomootori juhtimistäpsuse määrab suuresti koodri täpsus.
Induktsioonmootor
Asünkroonmootorit nimetatakse ka asünkroonseks mootoriks, see tähendab, et rootor asetatakse pöörlevasse magnetvälja. Pöörleva magnetvälja toimel saadakse pöörlemismoment, mistõttu rootor pöörleb. Rootor on pööratav juht, tavaliselt oravapuuri kujuline. Staator on mootori mittepöörlev osa ja selle põhiülesanne on tekitada pöörlev magnetväli. Pöörlevaid magnetvälju ei saavutata mehaaniliselt. Selle asemel juhitakse vahelduvvool läbi mitme elektromagnetipaari, et nende magnetpooluste omadused muutuksid tsükliliselt, seega võrdub see pöörleva magnetväljaga. Asünkroonmootorites ei kasutata püsimagneteid.
Seeria mootor
Ühefaasilisi seeriamootoreid tuntakse tavaliselt seeriamootorite või universaalmootoritena. Need koosnevad peamiselt staatorist, rootorist ja kronsteinist. Staator koosneb väljapaistvast pooluse südamikust ja väljamähisest. Rootor koosneb peidetud poolusüdamikust, armatuurimähist ja kommutaatorist. See koosneb deflektorist ja pöörlevast võllist. Väljamähise ja armatuuri mähise vahele moodustatakse harjade ja kommutaatorite kaudu jadaahel. Püsimagneteid jadamootorites ei kasutata.
Sünkroonmootor
Nagu nimigi ütleb, on sünkroonmootor võimeline töötama püsiva kiirusega sõltumata sellele mõjuvast koormusest. Rootorit ergastatakse alalisvoolu toiteallikaga ja alalisvoolu ergastusega rootori pooli ümber tekitatav magnetväli on selline, nagu allpool näidatud. Ilmselt toimib rootor tänu sellele magnetväljale püsimagnetina. Rootor võib olla valmistatud ka püsimagnetitest. Püsimagnetiga sünkroonmootoris koosneb rootor püsimagnetitest.
Asünkroonne mootor
Asünkroonsed mootorid jagunevad vastavalt rootori struktuurile kaheks vormiks: oravapuuri tüüpi (oravapuuri asünkroonmootor) ja keritud asünkroonmootoriks. Asünkroonne mootor mootori tööks. Kuna rootori mähise vool tekib induktsiooni teel, nimetatakse seda ka asünkroonmootoriks. Asünkroonsed mootorid on kõigi mootoritüüpide seas kõige laialdasemalt kasutatavad ja kõige nõutumad. Asünkroonmootoris annab staator vahelduvvoolu pöörleva magnetvälja tekitamiseks ja rootor indutseeritakse magnetvälja tekitamiseks.
Sel viisil mõjutavad kaks magnetvälja, põhjustades rootori pöörlemise staatori pöörleva magnetvälja järgi. Rootor pöörleb magnetvälja aeglasemalt kui staator, sellel on libisemine ja see ei ole sünkroniseeritud, seetõttu nimetatakse seda asünkroonseks masinaks. Asünkroonsed mootorid ei kasuta püsimagneteid.
Varjutatud poolusmootor
Shaded Pole Motor, mida nimetatakse ka Shaded Pole Motoriks, on ühefaasilise vahelduvvoolumootori tüüp. Tavaliselt kasutab see puurikujulist renni valatud alumiiniumist rootorit. Varjutatud poolusega mootorid jagunevad varjutatud poolusega mootoriteks ja varjatud pooluste varjutatud poolustega mootoriteks. Tavaliselt kasutatakse väikese võimsusega juhtudel, näiteks tühikäigul või väikese koormusega käivitamisel, nagu elektriventilaatorid, elektrilised mudelid jne. Kuna tegemist on vahelduvvoolumootoriga, ei ole varjutatud poolusega mootori staatoris ega rootoris püsimagneteid .
Küüneposti mootor
Traditsiooniline püsimagnetiga küünarpoolusmootor, kaks staatori südamikku töötavad aksiaalselt vasakule ja paremale, moodustades küüntekujuliste magnetpoolustega püsimagnetiga sünkroonmootori. Tehnoloogia arenedes on küünispoolusmootorid välja töötanud ka elektrilised ergastusega küünarpooluse mootorid ja hübriidsed ergastusega küünarpooluse mootorid.
Lineaarne mootor
Lineaarmootoritel on kolm levinumat vormi: U-kujuline, lame- ja torukujuline, mida nimetatakse ka õhksüdamikuga lineaarmootoriteks, raudsüdamikuga lineaarmootoriteks ja võll-tüüpi lineaarmootoriteks (silindrilised lineaarmootorid).
1. Lamedaid lineaarmootoreid kasutatakse üheteljelistes liikumisplatvormides. Magnetikoost on fikseeritud ja mähisesõlm paneb ülemise plaadi liikuma.
2. U-kujulisi lineaarmootoreid, raudsüdamikuga U-kujulisi lineaarmootoreid kasutatakse X, Y liikumisplatvormidel. U-kujulistel lineaarmootoritel on kaks paralleelset paralleelset magnetrada. Mähised on mähitud epoksüvaiku ja toimivad elektrigeneraatoritena. Pooli komponendid on rauavabad. Edasi-tagasi liikumiseks tuleb raudsüdamikku toetada magnetrööbas läbi laagrite.
Kuna mähises ei ole raudsüdamikku, pole selle ja magnetraja vahel külgetõmmet ega häireid. See mähis on väga kerge ja võib saavutada suure kiirenduse.
3. Võlli lineaarmootori skemaatiline diagramm: Keskel on võll, mis sisaldab rõngasmagneti komplekti. Mähis on silindriline ja ümbritsetud võlliga. Need kaks võivad liikuda üksteise suhtes aksiaalsuunas. Mõnel võlli mootoril on juhtsiinid ja mõnel mitte. See disain pakub alternatiivi silindri- või juhtkruviga isoaksiaalajamitele. Võlli lineaarmootoreid kasutatakse üheteljelistes liikumisplatvormides, mida juhivad kahe mootoriga mootor. Mootori võlli mõlemad otsad on fikseeritud, mähisagregaat liigub, resti joonlaud ja kraadipea on paigutatud keskele ning juhtsiinid on jaotatud resti joonlaua mõlemale küljele.
Ketasmootor
Tavalise mootori magnetvälja suund lahkneb radiaalsuunas, ketasmootori magnetvälja suund on paralleelne pöörlemisteljega. Seetõttu nimetatakse ketasmootorit ka aksiaalse magnetvälja mootoriks. Magnetväli liigub aksiaalsuunast, millel pole mitte ainult kõrge magnetilise energia tihedus, vaid ka suur ruum energiavahetuseks. Seetõttu on mootori pöördemomendi tihedus oluliselt suurem kui radiaalsel magnetväljal. Ketasmootori staatoris kasutatakse tavaliselt SMC-komposiit pehmet magnetmaterjali, rootoriosas aga paagutatud NdFeB võimsaid magneteid.
